Viticultura Hi-Tech: Cercetătorii creează vii virtuale pentru tractoare autonome
Cercetătorii de la Politecnico di Milano au realizat un sistem inovativ care permite simularea și controlul operațiunilor din vii, folosind tractoare autonome, toate într-un mediu virtual. Această abordare îmbină mecanica, IT-ul și simularea digitală pentru a transforma viitorul viticulturii, mai ales în contextul recoltării strugurilor din întreaga Italie.
Studiul publicat în revista AgriEngineering prezintă o metodologie completă pentru crearea unor scenarii realiste de viță de vie și pentru evaluarea algoritmilor de control pentru conducerea autonomă. Scopul principal al acestei cercetări nu este doar reducerea prezenței umane în câmp, ci și furnizarea unui mediu digital de înaltă fidelitate, în care soluțiile de automatizare agricolă bazate pe senzori și algoritmi predictivi pot fi dezvoltate, verificate și îmbunătățite în siguranță.
Proiectul a dus la crearea unui „dublu digital” al viei, capabil să reproducă pantele, neregularitățile solului și aranjamentele rândurilor. Tractoarele echipate cu senzori GNSS și IMU la costuri reduse, ghidate de algoritmi avansați, au fost testate în acest mediu virtual, demonstrând capacitatea de a se deplasa autonom între rânduri și de a efectua manevre precise de întoarcere.
„Abordarea noastră combină modelarea terenului, controlul avansat și senzori realiști într-un singur mediu de simulare. Aceasta accelerează cercetarea și reduce riscurile și costurile testelor pe teren”, afirmă Federico Cheli, profesor la Politecnico di Milano și coordonatorul proiectului.
Conform cercetătorilor, utilizarea simulărilor realiste nu doar că minimizează riscurile și costurile testelor pe teren, dar poate deveni și un instrument esențial pentru instruirea operatorilor, facilitând astfel adoptarea rapidă a noilor tehnologii agricole. Această cercetare este posibilă datorită parteneriatului cu compania Soluzioni Ingegneria s.r.l., specializată în dezvoltarea de software pentru simularea dinamică a vehiculelor, și face parte dintr-un context mai larg de cooperare cu companii industriale implicate în cercetarea automatizării și sustenabilității în agricultură.
Informații suplimentare pot fi găsite în studiul sub semnătura lui Carlos Ruiz Mayo și colegii săi, intitulată „Generarea de scenarii și control autonom pentru operațiuni viticole de înaltă precizie”, publicat în AgriEngineering în 2025.
